BDSM包含多种实践，其中DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是侧重心理权力交换的关系模式。DS与SM不同，后者更强调肉体刺激，而DS核心在于“调心”。

Dom与Sub的角色

Dom即Dominant，掌握主导权，通过心理引导建立控制感，而非单纯肉体施压。Sub即Submissive，是服从者，让渡部分掌控权，从心理臣服中获得价值感。需注意，Dom侧重精神支配，S侧重痛感；Sub侧重心理服从，M侧重肉体受虐。

核心原则与PE

健康的Dom/sub关系建立在SSC原则（安全、理智、知情同意）之上。其本质是PE（Power Exchange，权力交换），即双方自愿协商让渡决策权。这不是单向控制，而是双向契约：Sub交出权利，Dom承担照顾与尊重底线的责任，且任何一方均可随时使用安全词终止。

与其他玩法的区别

DS不同于小圈的“管教”或SP打屁股，它不涉及年龄扮演（如DDLG）或宠物扮演（如K8、K9）。DS关注的是双方在清醒状态下，基于信任的权威与服从动态。理解BDSM安全词如何设置及SSC原则是什么，是进入任何DS关系的前提。

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