BDSM中的DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系，核心是双方基于SSC原则自愿让渡权力。Dom掌握主导权，侧重心理控制；Sub选择服从，侧重精神归属感。这与侧重肉体刺激的S/M不同，DS更强调“调心”。健康的DS关系需建立清晰边界、信任及事后照顾（Aftercare），确保安全、理智且知情同意。

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