BDSM社群中，DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，侧重心理层面的权力交换。与SM的生理痛感不同，DS强调“调心”，通过自愿的服从与引导建立信任纽带。

核心在于PE（权力交换），双方基于SSC原则（安全、理智、知情同意）协商让渡决策权。Dom（支配者）负责引导与保护，Sub（臣服者）享受归属感。二者常与S/M混用，但Dom更重精神主导，Sub更重心理臣服。

DS并非单向控制，而是双向契约。安全词是底线保障，可随时终止互动。健康的Dom/sub关系需充分沟通界限，确保双方在理智状态下获得情感满足。理解SSC原则是什么，是入门DS关系的第一步。

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